RANCANG BANGUN OTOMASI SISTEM KLASIFIKASI BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT DAN UKURAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Dalam penanganan pasca panen buah oleh para petani buah jeruk, salah satu masalah yang terjadi adalah kurangnya kualitas dalam penyortiran antara buah yang matang dan tidak matang. Maka dari itu penulis membuat alat berupa rancang bangun otomasi sistem klasifikasi buah jeruk berdasarkan sensor berat dan ukuran menggunakan metode fuzzy logic. Alat ini diciptakan untuk membantu para petani buah jeruk, diantaranya untuk mengefesiensi waktu, tenaga dan pikiran tentang teknologi. Alat ini dijalankan menggunakan mikrokontroler Arduino Atmega sebagai pusat pengolahan program. Sistem ini mulai bekerja pada saat adaptor telah tersambung dengan 12 volt DC, sehingga konveyor akan berjalan. Ketika jeruk diletakan di atas konveyor maka secara otomatis berat jeruk akan dideteksi oleh sensor load cell dan ukuran jeruk akan terdeteksi oleh sensor SRF05. Setelah mengetahui klasifikasi dari buah jeruk tersebut buah akan di pisahkan oleh motor servo berdasarkan kelompok nya. Hasil proses pengujian fuzzy pada alat yang dirancang sesuai dengan perhitungan deffuzyfikasi secara matematis dengan error 0%. Berdasarkan pengujian karakteristik sensitivitas sensor load cell, tingkat keberhasilan pembacaan mencapai 89% dengan tingkat error terbesar 6,1% dan error terkecil 0,76%. Untuk pengujian sensor SRF05, tingkat keberhasilan pembacaan sensor mencapai 97%, dengan tingkat error terbesar 7,21% dan error terkecil 0,31%.
Kata Kunci: Penyortiran Jeruk, Load Cell, SRF05, Fuzzy, Klasifikasi