RANCANG BANGUN ROBOT PENJELAJAH OBJEK DIDALAM RUANGAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN BLUETOOTH CONTROLLER

Penelitian bertujuan untuk mengetahui merancang robot penjelajah objek di dalam
ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Controller HC-06,
membuat robot penjelajah objek di dalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560
dengan Bluetooth Controller HC-06, menjelaskan cara mengendalikan robot
penjelajah objek di dalam ruangan berbasis Arduino Mega 2560 dengan
Bluetooth Controller HC-06. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa sistem yang
telah berhasil dirancang merupakan robot penjelajah objek didalam ruangan
berbasis Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth controller HC-06 menggunakan
bahasa pemograman C yang dilengkapi kamera sebagai alat untuk melihat objek
di sekitar, Software pada robot penjelajah objek didalam ruangan berbasis
Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth controller telah berhasil di buat dengan
menggunakan program C dan bisa digunakan untuk mengendalikan 4 buah roda
robot secara sinkron melalui Bluetooth controller, robot yang
dikontrol/dikendalikan dengan menggunakan Bluetooth HC-06 memiliki jarak
jangkauan maksimal sekitar 33 meter diluar ruangan dan 20 meter didalam
ruangan.
Kata kunci : Robot Penjelajah, Bluetooh HC-06, Bluetooth controller,Arduino
mega 2560, bahasa C.