PROTOTIPE SISTEM IRIGASI OTOMATIS BERBASIS PANEL SURYA MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN SISTEM MONITORING IoT

Salah satu faktor penting dalam upaya meningkatkan produksi pertanian
yaitu tersedianya sumber daya air yang digunakan untuk pengairan lahan pertanian.
Sumber daya air yang digunakan secara berkelanjutan menyebabkan terjadinya
krisis air. Krisis air ini mendesak manusia menciptakan strategi baru berdasarkan
ilmu pengetahuan dan teknologi untuk membuat sistem irigasi otomatis agar
penggunaan air lebih efisien dan mengoptimalkan manfaatnya pada tanaman. Pada
penelitian ini, sistem irigasi dirancang menggunakan sistem kendali otomatis
dengan mengaplikasikan metode PID Ziegler-Nichols. Dalam pengaplikasiannya,
sistem akan mendeteksi tingkat kelembaban tanah menggunakan soil moisture
sensor dan mempertahankannya sesuai dengan setpoint yang diberikan. Tingkat
kelembaban tanah yang terukur dapat dipantau secara telemonitoring menggunakan
sistem berbasis Internet of Things (IoT). Sementara itu, panel surya digunakan
untuk memenuhi kebutuhan suplai listrik alternatif sebagai penggganti sumber
listrik PLN. Data hasil penelitian menunjukkan sistem irigasi otomatis dengan
kendali PID dapat mempertahankan tingkat kelembaban tanah dengan setpoint yang
diberikan sebesar 80% dengan error yang dihasilkan sebesar 3%. Data pengukuran
juga dapat dimonitoring secara online menggunakan webserver Thingspeak dan
aplikasi Virtuino.
Kata Kunci: Irigasi Otomatis, Kendali PID, Ziegler-Nichols, IoT,Panel Surya.