SISTEM KENDALI TERINTEGRASI SALINITAS, pH, KEKERUHAN, DAN SUHU UNTUK MENJAGA KUALITAS AIR KOLAM BUDIDAYA IKAN KERAPU

Pembudidayaan ikan kerapu merupakan suatu usaha yang memiliki nilai
ekonomis yang tinggi. Kualitas dan kuantitas ikan hasil produksi dipengaruhi oleh
kualitas air untuk pembudidayaan ikan kerapu. Faktor yang mempengaruhi kualitas
air diantaranya yaitu suhu, salinitas, tingkat keasaman (pH), dan kekeruhan pada
air. Oleh karena itu, maka diperlukan sistem pengendalian terintegrasi salinitas, pH,
kekeruhan, dan suhu untuk menjaga kualitas air kolam budidaya ikan kerapu. Input
salinitas dan pH air yang terbaca oleh sensor, akan diproses oleh prosedur fuzzy
untuk mengontrol lama durasi pompa air garam aktif dan durasi pompa air tawar
aktif dalam mencapai nilai setpoint. Sedangkan untuk kendali kekeruhan dan suhu
dirancang dengan sistem ON-OFF. Hasil proses pengujian sistem fuzzy pada alat
yang dirancang sesuai dengan perhitungan defuzzyfikasi secara matematis dengan
error 0%. Pengujian sistem kendali terintegrasi ini mampu menjaga tingkat salinitas
sebesar 31,14-32,98 PPT, pH sebesar 7,78-8,2, suhu sebesar 27ºC-29,98ºC, dan
tingkat kekeruhan 9,90-14,85 NTU.
Kata Kunci: Defuzzyfikasi, Fuzzy, Kendali Terintegritas, Kekeruhan, pH,
Salinitas, Suhu