RANCANG BANGUN KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 1 FASA PADA KONVEYOR PROTOTIPE ALAT PENGERING KARET DENGAN PENGATURAN SUDUT PENYALAAN (FIRING ANGLE) TRIAC

Motor induksi merupakan motor yang paling banyak digunakan dalam
dunia industri maupun rumah tangga dan penggunaan motor induksi sering
dibutuhkan untuk beroperasi pada kecepatan yang bervariasi seperti halnya
digunakan untuk membantu proses produksi di suatu pabrik sebagai penggerak
konveyor. Salah satu pengendalian kecepatan pada motor induksi adalah dengan
mengatur magnitude tegangan. Sistem pengendalian kecepatan motor induksi satu
fasa sebagai penggerak konveyor pada prototipe alat pengering karet pada
penelitian ini menggunakan mikrokontroller berbasis Proportional Integral
Derivative (PID) dengan pengaturan sudut penyalaan (firing angle) TRIAC.
Sistem kendali ini digunakan untuk mendapatkan kecepatan konstan meskipun
terjadi perubahan beban. Pengendali memberikan umpan balik pada AC Dimmer
Zero Detector agar menghasilkan duty cycle yang sesuai guna mencapai
kecepatan setpoint. Data hasil penelitian menunjukkan range nilai Dimming
sebesar 10 hingga 128 untuk mendapatkan tegangan yang sesuai dalam
menggerakkan motor. Pada pengujian tanpa beban diperoleh nilai rise time
terbesar yaitu 5.29 s pada saat kecepatan setpoint sebesar 42 rpm. Pada pengujian
berbeban dengan variasi beban 1000 g, didapatkan nilai steady state time terbesar
motor yaitu 6.23 s. Konsumsi daya motor saat menggunakan sistem pengendali
kecepatan, pada pengujian tanpa beban di kecepatan 38 rpm sebesar 17.92 watt
dan pada kecepatan 36 rpm sebesar 15.33 watt. Pada pengujian berbeban di
kecepatan 39 rpm sebesar 18.63 watt dan pada kecepatan 36 rpm yaitu 18.36 watt.
Kata Kunci: Kecepatan Motor, Motor Induksi Satu Fasa, Prototipe Alat
Pengering Karet, Pengaturan Sudut Penyalaan TRIAC