PENGONTROLAN MOTOR INDUKSI SATU FASA BOLAK-BALIK UNTUK APLIKASI PAKAN BEBEK

Pengaduk pakan bebek merupakan alat yang digunakan untuk
mencampurkan jenis-jenis pakan bebek agar tercampur secara rata dan dalam
penggunaan alat pengaduk menggunakan motor induksi sebagai penggerak utama.
Penggunaannya sering kali memerlukan perubahan kecepatan putar. Namun,
motor induksi memiliki kecepatan yang hampir konstan, sehingga dibutuhkan
suatu pengendali untuk mengubah kecepatan putarnya. Salah satu pengendalian
kecepatan pada motor induksi adalah dengan mengatur frekuensi. Kendali putaran
motor induksi satu fasa sebagai penggerak pengaduk pakan bebek pada penelitian
ini menggunakan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID) dengan Pulse
Width Modulation (PWM). Kendali ini digunakan untuk mendapatkan kecepatan
yang mendekati setpoin. Pengendali memberikan umpan balik pada inverter agar
menghasilkan frekuensi yang sesuai guna mencapai kecepatan referensi yang
diberikan. Pada penelitian ini, didapatkan range frekuensi 30 Hz hingga 70 Hz,
dengan kecepatan 900 rpm hingga 2100 rpm dengan slip terbesar yang didapat
sebesar 4,2% pada pengujian 30 Hz hasil keluaran inverter terhadap putaran
motor. Pada pengujian tanpa berbeban dengan kecepatan referensi 1350 rpm
didapatkan nilai perbaikan kecepatan hasil PID sebesar 1348, sedangkan pada
kecepatan 2100 nilai perbaikan kecepatan belum menunjukkan mendekati
kecepatan referensi yaitu sebesar 2081.
Kata kunci: Pengaduk pakan bebek, frekuensi, motor induksi satu fasa, pulse
width modulation (PWM).