RANCANG BANGUN OTOMASI SISTEM KLASIFIKASI BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT DAN UKURAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Dalam penanganan pasca panen buah oleh para petani buah jeruk, salah
satu masalah yang terjadi adalah kurangnya kualitas dalam penyortiran antara
buah yang matang dan tidak matang. Maka dari itu penulis membuat alat berupa
rancang bangun otomasi sistem klasifikasi buah jeruk berdasarkan sensor berat
dan ukuran menggunakan metode fuzzy logic. Alat ini diciptakan untuk
membantu para petani buah jeruk, diantaranya untuk mengefesiensi waktu, tenaga
dan pikiran tentang teknologi. Alat ini dijalankan menggunakan mikrokontroler
Arduino Atmega sebagai pusat pengolahan program. Sistem ini mulai bekerja
pada saat adaptor telah tersambung dengan 12 volt DC, sehingga konveyor akan
berjalan. Ketika jeruk diletakan di atas konveyor maka secara otomatis berat jeruk
akan dideteksi oleh sensor load cell dan ukuran jeruk akan terdeteksi oleh sensor
SRF05. Setelah mengetahui klasifikasi dari buah jeruk tersebut buah akan di
pisahkan oleh motor servo berdasarkan kelompok nya. Hasil proses pengujian
fuzzy pada alat yang dirancang sesuai dengan perhitungan deffuzyfikasi secara
matematis dengan error 0%. Berdasarkan pengujian karakteristik sensitivitas
sensor load cell, tingkat keberhasilan pembacaan mencapai 89% dengan tingkat
error terbesar 6,1% dan error terkecil 0,76%. Untuk pengujian sensor SRF05,
tingkat keberhasilan pembacaan sensor mencapai 97%, dengan tingkat error
terbesar 7,21% dan error terkecil 0,31%.
Kata Kunci: Penyortiran Jeruk, Load Cell, SRF05, Fuzzy, Klasifikasi