ANALISA KESALAHAN (ERROR) GERAK SUMBU XY PADA MESIN CNC MILLING MENGGUNAKAN METODE DOUBLE BALLBAR

Pada saat ini pengembangan mesin perkakas mulai menggabungkan dengan
memasukan kontrol komputer didalamnya, istilah ini dikenal sebagai mesin
perkakas computerized numerical control (CNC), yang mana mesin ini
dipergunakan untuk melakukan pekerjaan lebih cepat, lebih presisi, lebih akurat,
lebih mudah dan lebih aman. Seiring berjalannya waktu dan pemakaian mesin
perkakas yang terus berulang-ulang mengakibatkan berkurangnya kepresisian dan
keakuratan mesin, untuk mengatasi masalah seperti ini perlu dilakukan pengetesan
pada mesin perkakas CNC (computerized numerical control) yang mengacu pada
standar ISO. Pada penelitian dilakukan pengetesan kesalahan gerak mesin milling
CNC dengan bantuan alat ukur Ballbar-QC20W yang merujuk pada standar ISO
13041-7. Error yang terjadi adalah servo mismatch, Hal ini terlihat dari hasil
diagnosis gerakan kontur ballbar arah CW dan CCW tidak sama (berlawanan
arah). Nilai kebulatan yang didapat dari loop gain 3500 dengan nilai Kp sebesar
635 adalah 62 µm, dan nilai kebulatan dari loop gain 3900ndengan nilai Kp
sebesar 1200 adalah 17 µm. Nilai parameter loop gain dapat mempengaruhi
kebulatan, dimana peningkatan nilai loop gain sebesar 40% dari nilai awal sebesar
3500 akan menyebabkan nilai kebulatan menjadi menurun sebesar 45 µm, dimana
semakin kecil nilai kebulatan adalah semakin baik. Dari hasil pengujian diketahui
bahwa nilai respon ketidaksamaan servo paling tinggi terjadi pada nilai parameter
loop gain 3500 sebesar 3,5 ms dan nilai terendah terjadi pada 3900 sebesar 0,59
ms. Nilai kebulatan yang terjadi dari hasil pengukuran maupun simulasi memiliki
nilai berbeda tetapi arahnya sama dan perbedaan nilai kebulatan yaitu dengan nilai
rata-rata 2,24 µm.
Kata kunci : mesin perkakas NC, ballbar, geometri mesin, kesalahan gerak,loop
gain, servo mismatch