ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR INFRARED SHARP GP2Y0A710K0F DALAM PENGUKURAN JARAK DENGAN PENGARUH SUHU DAN CAHAYA

Sensor memiliki peran yang sangat penting dalam dunia industri maupun dalam
kedihupan sehari-hari. Adanya peralatan yang dilengkapi sensor mampu
mengurangi pekerjaan manusia dan dapat bekerja lebih cepat dibandingkan
kemampuan manusia pada umumnya. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih
sensor sangat menentukan kinerja sistem yang akan diatur secara otomatis. Sensor
pendeteksi jarak mampu mengukur jarak tanpa menggunakan alat ukur. Sensor
pendeteksi jarak yang umum digunakan saat ini yaitu sensor ultrasonik dan sensor
Infrared. Pada penelitian ini akan melakukan analisis perbandingan kinerja sensor
ultrasonik HC-SR04 dan sensor Infrared Sharp GP2Y0A710K0F dalam
pengukuran jarak dengan pengaruh suhu dan cahaya. Pengujian penelitian akan
dilakukan dalam ruangan tertutup guna meminimalisir pengaruh cahaya dan suhu
dari luar. Hasil perbandingan menunjukan performa sensor infrared lebih
terpengaruh dibandingkan sensor ultrasonik pada saat intensitas cahaya 1000 lux
dan 2670 lux dan jarak kerja optimal sensor infrared hingga 250 cm dari jarak uji
400 cm. Sedangkan jarak kerja optimal sensor ultrasonik hingga 400 cm tanpa
terpengaruh intensitas cahaya. Performa kedua sensor sama-sama terpengaruh saat
kondisi suhu 37°C dan 40°C. Sensor infrared memiliki pengaruh yang lebih besar
pada kondisi suhu tersebut dibandingkan sensor ultrasonik. Jarak kerja optimal
sensor ultrasonik hingga 400 cm dalam kondisi suhu 20-31°C dan jarak kerja
optimal sensor infrared hingga jarak 250 cm dalam kondisi suhu 27-31°C.
Kata Kunci : HC-SR04, Karakteristik sensor, sensor, Sharp GP2Y0A710K0F