OTOMATISASI PENGONTROL TEMPERATUR SUHU UNTUK MESIN PENGERING PELET MENGGUNAKAN KONTROLER AUTONICS TK4S DENGAN METODE PID

Sistem kendali PID terdiri dari 3 macam aksi control yaitu diantaranya
aksi control proporsional, integral, dan derivative. Masing-masing aksi control
memiliki kelebihan yaitu mempercepat risetime, memperkecil error dan meredam
overshoot atau undershoot. Salah satu kendala yang dialami dalam melakukan
perancangan sistem yaitu mengontrol temperature agar tetap stabil dan
mempunyai time respon yang baik. Dalam jurnal ini, dirancang sebuah mesin
pengering pelet dengan metode PID (proportional integral derivative) untuk
menjaga temperature agar tetap stabil. Suhu yang jadikan setpoint yaitu 100 ℃.
Dalam perancangan digunakan controller jenis Autonics TK4S. Dalam control
dilakukan tuning PID dan dilakukan variasi masing-masing nilai Kp, Ki, dan Kd.
Untuk menentukan nilai yang terbaik dari variasi nilai tersebut maka hasil variasi
nilai dibandingkan dan didapatkan hasil yang nilai PID yang dimana nilai Kp =
96.9, Ki = 575, Kd = 162. Dari hasil system yang dirancang, diperoleh waktu 11.8
menit untuk mencapai titik stabil dengan error steady state sebesar 0%.
Kata Kunci : Autonics TK4S, Kendali PID , Temperature