PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU SECARA OTOMATIS PADA ALAT PEMBUATAN BBM DARI SAMPAH PLASTIK MENGGUNAKAN METODE PID

Penelitian ini merancang suatu sistem pengaturan suhu secara otomatis pada alat
pembuatan BBM dari sampah plastik menggunakan sistem kendali PID.
Perancangan alat ini menggunakan mikrokontroler sebagai prosesor, push button, dan sensor thermocouple type k sebagai input serta motor servo MG996R dan
LCD+I2C sebagai output. Hasil penelitian ini berupa alat yang dapat mengatur
suhu pada tangki reaktor secara otomatis pada alat pembuatan BBM dari sampah
plastik, dimana motor servo akan memutar kran pada penampungan oli bekas
secara otomatis berdasarkan input dari sensor thermocouple type k yang sudah
terintegrasi dengan sistem kendali PID. Penampungan oli berfungsi untuk
menampung oli bekas yang digunakan sebagai bahan bakar untuk menghidupkan
kompor yang digunakan saat pemanasan tangki reaktor ketika melebur sampah
plastik. Sistem kendali PID digunakan untuk menentukan presisi suatu sistem
instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut agar
lebih akurat. Penentuan parameter PID menggunakan tuning Cohen-Coon. Hasil
dari pemodelan digunakan untuk menentukan parameter PID secara simulasi
menggunakan software matlab. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan
didapatkan nilai kp = 0.006, ki = 0.0001, dan kd = 0, sehingga menghasilkan rise
time sebesar 30,3 detik, settling time 46 detik, overshoot 1,93%, dan peak 1,2.
Kata kunci: mikrokontroler, PID, sampah plastik, suhu, thermocouple type k,
tuning Cohen-Coon.