SISTEM KENDALI SUHU PROTOTIPE MESIN PENGERING BIJI KOPI DENGAN METODE PID DAN IOT MONITORING

Proses pengeringan biji kopi yang dilakukan petani kopi masih banyak
dilakukan secara tradisional di lapangan terbuka atau di jalanan. Dan juga proses
pengeringan biji kopi secara tradisional masih dipengaruhi faktor cuaca yang tidak
menentu sehingga menyebabkan lamanya proses pengeringan. Dengan prototipe
mesin pengering biji kopi menggunakan sensor suhu DHT22 dan pemanas DC serta
sistem kendali suhu metode PID Ziegler Nichols dapat melakukan proses
pengeringan dengan suhu optimal antara 50 – 60 C secara konstan. Hasil pengujian
dengan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai konstanta PID yang optimal
dengan nilai Kp sebesar 33,6, nilai Ki sebesar 0,336 , dan nilai Kd sebesar 1,34.
Dimana suhu optimal didapat selama 900 detik setelah proses pengeringan dimulai.
Sedangkan pengeringan tanpa kendali PID yang membutuhkan waktu 1400 detik.
Hasil pengujian dengan menggunakan PID Ziegler Nichols menunjukkan bahwa
pengeringan membutuhkan waktu jauh lebih cepat untuk mencapai suhu optimal
dibandingkan pengeringan tanpa kendali PID. Data dari hasil pengukuran suhu
yang dikendalikan dengan metode PID Ziegler Nichols dapat dimonitoring dengan
website Thingspeak.
Kata Kunci : Mesin Pengering Biji Kopi, PID, Ziegler Nichols,