ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA SENSOR TCS3200 DAN SENSOR ISL29125 DETEKSI WARNA DENGAN PENGARUH DIMENSI OBJEK DAN CAHAYA

Sensor memiliki peran yang sangat penting dalam dunia industri maupun
dalam kedihupan sehari-hari. Adanya peralatan yang dilengkapi sensor mampu
mengurangi pekerjaan manusia dan dapat bekerja lebih cepat dibandingkan
kemampuan manusia pada umumnya. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih
sensor sangat menentukan kinerja sistem yang akan diatur secara otomatis. Pada
penelitian ini akan melakukan analisis perbandingan kinerja sensor TCS3200 dan
sensor warna ISL29125 dalam pengujian deteksi warna dengan pengaruh cahaya
dan dimensi objek. Pengujian penelitian akan dilakukan dalam ruangan tertutup
guna meminimalisir pengaruh cahaya dari luar. Performa sensor ISL29125 saat
deteksi objek dengan pengaruh dimensi objek lebih baik dibandingkan sensor
TCS3200. Perbedaan ini terlihat saat deteksi objek bentuk limas sensor ISL29125
mendeteksi objek warna merah dengan cahaya 4460 lux bernilai 71.4% sedangkan
sensor TCS3200 mendeteksi objek yang sama dengan nilai akurasi 0%. sensor
TCS3200 saat deteksi objek dengan pengaruh cahaya lebih baik dibandingkan
sensor ISL29125. Perbedaan ini terlihat saat sensor TCS3200 mendeteksi objek
warna merah dengan cahaya 9690 lux akurasi bernilai 19.9% sedangkan sensor
ISL29125 mendeteksi objek yang sama dengan nilai akurasi -6.6%, warna hijau
sensor TCS3200 dengan cahaya 9690 lux bernilai 89.3% sedangkan sensor
ISL29125 bernilai 27.3% dan warma kuning sensor TCS3200 dengan cahaya 9690
lux bernilai 31.4% sedangkan sensor ISL29125 bernilai -2.2%.
Kata Kunci: TCS3200, ISL29125, RGB, Akurasi sensor, Sensor