Ghina, Alfiyyah Riani and M. Khairul, Amri Rosa and Afriyastuti, Herawati (2023) RANCANG BANGUN KENDALI MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENGGERAK MINIATUR LIFT BARANG. ['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined] thesis, Universitas Bengkulu.
![Thesis [thumbnail of Thesis]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/archive.png)
Skripsi Ghina Alfiyyah Riani_G1D019013-1 - Ghina Alfiyyah Riani.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (4MB)
Abstract
Motor BLDC memiliki kelebihan yaitu efisiensinya yang tinggi karena rugi�rugi mekaniknya yang rendah. Hal ini disebabkan motor BLDC tidak
menggunakan sikat (brush) seperti motor DC konvensional untuk proses
komutasinya. Pada penelitian ini motor BLDC diaplikasikan sebagai penggerak
miniatur lift barang dengan fuzzy logic controller sebagai sistem yang mengontrol
kecepatan motor BLDC saat terjadinya perubahan beban dengan sumber tegangan
24 VDC. Penelitian ini menggunakan FLC model Mamdani karena fuzzy
Mamdani dinilai lebih mudah diterima sebab kemampuan penalarannya yang
mirip penalaran manusia. Terdapat 2 input FLC yaitu error dan derrror dengan
output PWM. Input dan output FLC memiliki 5 himpunan keanggoataan yaitu
negative big (NB), negative small (NS), zero (Z), positive small (PS), dan positive
big (PB). Saat pengujian motor tanpa FLC menghasilkan nilai overshoot yaitu
2,35 rpm pada set point 75 rpm atau 3,13% dengan rata-rata steady state error
(SSE) adalah 1,3%. Setelah digunakan FLC, motor BLDC menghasilkan respon
yaitu nilai overshoot 0,64 rpm pada set point 75 rpm atau 0,85% dengan rata-rata
SSE adalah 0,57%. Saat motor BLDC digunakan sebagai penggerak miniatur lift
tanpa FLC, kecepatan terukur semakin menurun seiring bertambah beban dari
82,6 rpm ke 63,04 rpm. Sedangkan saat dengan FLC kecepatan cenderung lebih
stabil dari 75,02 rpm ke 74,72 rpm.
Kata Kunci : Motor Brushless DC, Fuzzy Logic Control, Kendali Kecepatan, Lift barang,.
Item Type: | Thesis (['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined]) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
Depositing User: | 58 lili haryanti |
Date Deposited: | 19 Aug 2024 02:50 |
Last Modified: | 19 Aug 2024 02:50 |
URI: | https://repository.unib.ac.id/id/eprint/20150 |