PERANCANGAN DAN APLIKASI SISTEM PENGATUR SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE PID TUNING COHEN-COON

Pengolahan biji kopi adalah salah satu proses pengolahan yang tidak mudah
karena membutuhkan waktu dan ketelitian dari petani, khususnya pada proses
pengeringan biji kopi. Pengeringan biji kopi membutuhkan waktu 5 sampai 7 hari
dengan ketercapaian kadar air 18% sampai 20% dan selanjutnya setelah
pengupasan kulit masih dilakukan pengeringan selama 8 sampai 10 jam untuk
mendapatkan 11% sampai 12% kadar air. Proses yang panjang inilah menjadi
permasalahan bagi petani kopi. Pembuatan alat pengering kopi menjadi solusi
dalam mengefisiensi waktu proses pengeringan biji kopi. Pada penelitian ini,
peneliti merancang sebuah alat pengering kopi dengan menggunakan metode tuning
Cohen-Coon. Sensor DHT-22 digunakan sebagai pembaca suhu pada alat
pengering kopi agar suhu tersebut dapat dikontrol untuk menjaga kestabilan alat
dengan menggerakkan katup tungku pembakaran. Penelitian ini bertujuan
mempercepat proses pengeringan biji kopi dengan membuat alat pengering dengan
menggunkan metode PID tuning Cohen-coon. Berdasarkan penelitian yang telah
dilakukan didapatkan nilai kp=9.69696973, ki=0.270751115, dan kd=53.5885169,
sehingga menghasilkan rise time sebesar 16,8 detik, settling time 101 detik,
overshoot 5,74% dan peak 1,05.
Kata Kunci : DHT22, Alat Pengering, Biji Kopi, PID, tuning Cohen-Coon.