IMPLEMENTASI METODE DISTANCE YOU ONLY LOOK ONCE (DIST-YOLO) UNTUK DETEKSI DAN ESTIMASI JARAK PADA MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA DI RUANG PUBLIK

Tunanetra adalah seseorang yang memiliki gangguan pada fungsi indra
penglihatannya, sehingga tidak dapat menerima informasi dengan baik melalui
saluran penglihatannya. Permasalahan penyandang tunanetra ketika bermobilisasi
yaitu jarak antara rintangan dengan tubuh mereka. Teknologi Image Captioning
untuk membantu tunanetra tidak memberikan gambaran informasi yang cukup,
sehingga membutuhkan inovasi encoder image captioning yang memberikan
informasi tambahan berupa jarak untuk membantu penyandang tunanetra
bermobilisasi. Data gambar dianotasi dan diberikan jarak dengan satuan langkah.
Data pada penelitian ini diambil pada jarak maksimal 12 langkah atau 6 meter.
Penelitian ini menggunakan model Dist-YOLO yang dapat mendeteksi objek serta
estimasi jarak untuk membantu penyandang tunanetra menciptakan gambaran
informasi visual serta perkiraan jarak yang dapat memudahkan ketika
bermobilisasi di ruang publik. Berdasarkan hasil pengujian model berdasarkan
dataset objek halangan pada mobilitas penyandang tunanetra mendapatkan nilai
Mean Absolute Distance Error sebesar 1 langkah, MAP 90,18%, Precision
60,82%, dan Recall 95,40%. Penelitian menghasilkan text to speech dari inference
objek yang berhasil dideteksi pada tahap pengujian model. Penelitian ini
menggunakan 3350 dataset yang terbagi untuk dataset pelatihan dan validasi.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa model dapat mendeteksi objek
halangan pada mobilitas tunanetra dan menghasilkan text to speech untuk
membantu penyandang tunanetra ketika bermobilisasi.
Kata Kunci: object detection, distance estimation, visually impaired, YOLO,
Dist-YOLO