RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN SENSOR LDR DAN ARDUINO

Energi matahari merupakan energi yang berupa cahaya dan panas dari
matahari yang menjadi sumber energi alami, terbarukan, bersih, aman dan tidak
menimbulkan polusi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem solar tracker
berbasis fuzzy logic controller, dilengkapi sensor LDR dan motor servo, untuk
mengoptimalkan penyerapan energi matahari. Sistem ini menjaga panel surya tetap
tegak lurus terhadap cahaya matahari, sehingga meningkatkan efisiensi konversi
energi. Metode kontrol fuzzy logic diterapkan untuk menggerakkan motor servo
berdasarkan intensitas cahaya yang terdeteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
penggunaan 16 aturan dasar dan parameter fungsi keanggotaan trapesium
menghasilkan rata-rata error yang sangat rendah, yaitu 0,26% untuk servo
horizontal dan 0,65% untuk servo vertikal. Sebaliknya, penggunaan delapan aturan
dasar menghasilkan error yang tinggi, menandakan perlunya lebih banyak aturan
untuk mengatasi variabilitas intensitas cahaya. Penelitian ini membuktikan bahwa
pengoptimalan sistem solar tracker dengan pendekatan fuzzy logic dapat
meningkatkan efisiensi penyerapan energi matahari, memberikan kontribusi
signifikan terhadap pemanfaatan energi terbarukan.
Kata kunci: Energi Matahari, Fuzzy Logic Controller, Sensor LDR, Motor
Servo