PENGENDALIAN KECEPATAN DAN WAKTU PENGADUKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER PADA MASERATOR MEKANIK UNTUK APLIKASI EKSTRAKSI

Pengadukan berperan penting dalam proses ekstraksi karena mempercepat
pencampuran massa antara bahan dan pelarut. Hasil ekstrak dari proses ekstraksi
dipengaruhi oleh kecepatan dan waktu pengadukan. Untuk meningkatkan hasil
ekstrak, maka dibutuhkan maserator mekanik yang memiliki pengendalian
kecepatan dan waktu pengadukan otomatis. Penelitian ini menggunakan arduino
mega 2560, motor DC 25GA370 encoder, potensiometer, keypad 4x4, microSD,
untuk mengatur kecepatan dan waktu pengadukan otomatis serta menyimpan data
secara real-time. Sistem diuji pada maserasi dan remaserasi campuran aquades
dengan bubuk daun bidara. Hasil pengujian menunjukkan bahwa waktu running
maserator mekanik sesuai dengan waktu real-time berdasarkan perbandingan
dengan stopwatch. Pengujian pada maserasi kecepatan motor melambat
dibandingkan remaserasi, hal ini terjadi karena terdapat endapan residu yang
membuat larutan jenuh sehingga motor mengalami penurunan kecepatan seiring
bertambahnya beban, sementara pada remaserasi setelah 48 jam pengadukan
dilakukan proses penyaringan filtrat dari residu sehingga larutan tidak terlalu
jenuh dan menghasilkan kecepatan yang stabil. Dalam proses ekstraksi kecepatan
dapat mempercepat waktu pengadukan, sementara waktu pengadukan dapat
meningkatkan hasil ekstrak. Maserator mekanik ini mendukung optimalisasi
proses ekstraksi secara otomatis dan praktis.
Kata Kunci: Maserator mekanik, Motor DC, Encoder, PWM, Mikrokontroler