RANCANG BANGUN KENDALI PEMANAS DISPENSER AIR MINUM DENGAN PENGATURAN SUDUT PENYALAAN TRIAC BERBASIS PID

Dewasa ini perkembangan teknologi mengalami kemajuan yang sangat pesat.
Alat–alat dengan teknologi canggih telah banyak ditemukan seiring dengan
kebutuhan manusia, contohnya pemanas air. Penggunaan pemanas air pada
peralatan rumah tangga sudah diterapkan pada dispenser air minum. Pemanas
dispenser air minum yang ada di pasaran tidak dapat mengatur suhu air yang
diinginkan. Berdasarkan permasalahan tersebut, dirancanglah kendali pemanas
dispenser air minum dengan pengaturan sudut penyalaan TRIAC berbasis PID.
Sistem menggunakan sensor suhu termokopel tipe-k yang berfungsi untuk
membaca suhu air dan rangkaian pengatur tegangan AC untuk pemanas yang
menggunakan TRIAC tipe BTA16. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa
sensor suhu yang digunakan memiliki akurasi yang baik dengan nilai error
terbesar 1,5%. Pengaturan sudut penyalaan TRIAC berdasarkan zero cross
detector yang akan menjadi referensi. Pada penelitian ini membandingkan dua
metode PID tunning yaitu Ziegler-Nichols dan Cohen-Coon. Berdasarkan hasil
penelitian metode Cohen-Coon menghasilkan respon sistem lebih baik dengan
nilai rise time 949 detik, setling time 958 detik, dan overshoot 1,25%. Penelitian
ini menganalisis respon sistem setiap pemberian kendali P, I, D, dan PID.
Berdasarkan hasil penelitian kendali dengan tipe-P menghasilkan respon sistem
rata-rata yang lebih baik. Pada suhu 50oC menghasilkan rise time 124 detik,
setling time 143 detik dan overshoot 4%. Penelitian ini juga menganalisis respon
sistem tanpa kendali PID. Berdasarkan hasil penelitian respon sistem tanpa
kendali PID menghasilkan rise time 94 detik, setling time 147 detik dan overshoot
2%. Hasil akhir penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem tanpa kendali
PID lebih baik digunakan untuk pemanas air yang dirancang.
Kata Kunci: PID, PID tunning, zero cross detector, TRIAC.