PENERAPAN EUCLIDEAN COLOR FILTER PADA SEGMENTASI WARNA UNTUK PENDETEKSIAN RAMBU LALU LINTAS

Rambu Lalu Lintas merupakan pedoman bagi pengguna jalan yang dapat
dikenali melalui warnanya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun
aplikasi yang dapat mendeteksi Rambu Lalu Lintas dengan menggunakan
Euclidean Color Filter untuk segmentasi warna dan algoritma Template Matching
untuk identifikasi rambu lalu lintas. Penelitian ini terfokus pada rambu lalu lintas
jenis peringatan dengan warna simbol hitam dan warna latar belakang kuning.
Aplikasi dibangun dengan Visual Studio dan bahasa pemrograman C#. Berdasarkan
hasil pengujian aplikasi diperoleh nilai akurasi proses segmentasi yaitu (a) 98,65%
untuk rambu peringatan berdasarkan jenis rambu; (b) 98,33%, 73,33% dan 100%
untuk rambu peringatan berdasarkan waktu pagi, siang dan malam, sedangkan
92,22% dan 90% untuk pengujian dengan jarak 3 m dan 5 m, serta 91,67%, 93,33%
dan 88,33% untuk pengujian dengan sudut 0°, 20°, dan 40°; (c) 92,86% untuk
rambu peringatan yang berderet; (d) 7,14% untuk rambu peringatan yang rusak; dan
(e) 0% untuk rambu bukan peringatan. Sedangkan hasil pengujian untuk proses
identifikasi menghasilkan nilai akurasi yaitu (a) 93,15% untuk rambu peringatan
berdasarkan jenis rambu; (b) 55,93%, 54,55% dan 58,33% untuk rambu peringatan
berdasarkan waktu pagi, siang dan malam, sedangkan 51,81% dan 60,49% untuk
pengujian dengan jarak 3 m dan 5 m, serta 85,19%, 50% dan 33,96% untuk
pengujian dengan sudut 0°, 20°, dan 40°; (c) 61,54% untuk rambu peringatan yang
berderet; (d) 0% untuk rambu peringatan yang rusak sebesar; (e) 0% untuk rambu
bukan peringatan. Untuk mendapatkan hasil segmentasi dan identifikasi yang
optimal dilakukan penambahan kecerahan dan radius yang berbeda tergantung
kondisi citra.
Kata Kunci : Segmentasi Warna, Euclidean Color Filter, Template Matching dan
Rambu Peringatan