HARAHAP, AFTARIANDA TRI SAPUTRA and Hadi, Faisal and Agustian, Indra (2018) AUTONOMOUS QUADCOPTER BERBASIS NAVIGASI GPS. Other thesis, Universitas Bengkulu.
![[thumbnail of Thesis]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/archive.png "Thesis")
Archive (Thesis)
SKRIPSI AFTARIANDA TRI SAPUTRA (G1D010051) PDF.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (4MB)
Abstract
Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak dengan menggunakan empat motor
sebagai penggerak. quadcopter dikendalikan dengan sebuah microcontroller yang
terprogram. Pengguna quadcopter pada saat ini masih banyak menggunakan
remote control sebagai pengemudi untuk menerbangkan quadcopter. Modul GPS
(Global Positioning System) adalah alat navigasi elektronik yang menerima
informasi dari 4-12 satelit sehingga GPS bisa memperhitungkan posisi koordinat
di Bumi. Penggunaan modul GPS pada quadcopter dapat dilakukan sebagai
inovasi dalam navigasi perangkat quadcopter sehingga dapat memudahkan dalam
hal navigasinya. Sistem navigasi pada GPS bertujuan untuk melakukan
autonomous dengan memberikan waypoint. Waypoint merupakan sebuah jalur
untuk quadcopter melaksanakan autonomous. Autonomous adalah sebuah mode
automatis pengendalian quadcopter tanpa menggunakan remote control.
Kata kunci : Quadcopter, microcontroller, GPS, Navigasi, Autonomous, Remote
control.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | 58 lili haryanti |
| Date Deposited: | 17 Oct 2025 08:13 |
| Last Modified: | 17 Oct 2025 08:15 |
| URI: | https://repository.unib.ac.id/id/eprint/29787 |
Actions (login required)
- View Item