SISTEM PENGGERAK DAN KENDALI GERAKAN JARAK JAUH PADA SMART BUOY BERBASISKAN INTERNET OF THINGS (IoT)

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji sistem penggerak serta kendali gerakan
jarak jauh pada smart buoy berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini dikembangkan untuk
meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi pemantauan kondisi laut secara real time melalui
pengendalian smart buoy yang dapat bergerak sesuai kebutuhan. Penelitian dilakukan di danau
Universitas Bengkulu pada Juni 2025 menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali,
motor DC sebagai sistem penggerak, dan modul L298N sebagai pengatur arah serta kecepatan motor.
Metode penelitian mencakup perancangan perangkat keras dan lunak, pengujian sistem, serta analisis
data menggunakan Rancangan Acak Lengkap (RAL) dan uji ANOVA. Pengujian dilakukan pada
empat tingkat kecepatan motor (25%, 50%, 75%, dan 100%) untuk mengetahui pengaruhnya
terhadap waktu tempuh smart buoy. Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara deskriptif,
peningkatan kecepatan motor berbanding lurus dengan penurunan waktu tempuh, menandakan
sistem penggerak berfungsi sesuai rancangan. Namun, hasil analisis ANOVA menunjukkan nilai
Fhitung (1,28) lebih kecil dari Ftabel (3,24), sehingga perbedaan kecepatan tidak berpengaruh
signifikan secara statistik terhadap waktu tempuh. Meskipun demikian, penelitian ini berhasil
membuktikan bahwa integrasi sistem penggerak dan kendali jarak jauh berbasis IoT pada smart buoy
dapat beroperasi secara real time dan stabil melalui jaringan Wifi. Sistem ini memiliki potensi besar
untuk dikembangkan sebagai teknologi pemantauan laut adaptif yang efisien dan dinamis di masa
mendatang.
Kata Kunci: ESP32, Internet of Things (IoT), kendali jarak jauh, sistem penggerak, Smart buoy