RANCANG BANGUN SMART SYSTEM DETEKSI POTENSI LONGSOR MENGGUNAKAN INERTIAL SENSOR DAN SOIL MOISTURE SENSOR

Tanah longsor merupakan bencana alam yang sering terjadi di wilayah dengan
topografi curam dan curah hujan tinggi, sehingga diperlukan sistem pemantauan
dini yang mampu mendeteksi perubahan kondisi tanah secara akurat. Penelitian ini
merancang sistem deteksi potensi tanah longsor berbasis mikrokontroler ESP32
yang terintegrasi dengan sensor MPU-6050 untuk mendeteksi perubahan sudut
kemiringan akibat pergerakan tanah dan Soil Moisture Sensor untuk mengukur
kadar air tanah. Data sensor ditampilkan secara real-time melalui platform Internet
of Things (IoT) berbasis WEB. Sistem dilengkapi mekanisme peringatan dini
berupa aktivasi sirine 12V dan tampilan status kondisi tanah yang diklasifikasikan
menjadi Normal, Siaga, dan Bahaya berdasarkan ambang batas tertentu. Pengujian
sistem dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sensor, akurasi pengukuran, serta
respons sistem terhadap perubahan kondisi lingkungan. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sensor MPU-6050 memiliki tingkat akurasi tinggi dengan
selisih pembacaan kurang dari 1°, sedangkan sensor kelembapan tanah
menunjukkan rata-rata error di bawah 2%. Selain itu, sistem monitoring mampu
menampilkan data secara stabil melalui WEB Server dengan waktu respon rata-rata
1,8 detik dan memberikan peringatan otomatis ketika potensi longsor terdeteksi.
Implementasi sistem ini menunjukkan bahwa teknologi IoT dapat dimanfaatkan
sebagai smart system yang akurat, efisien, dan responsif untuk mendukung mitigasi
bencana di wilayah rawan longsor.
Kata Kunci: ESP32, IoT, MPU-6050, Peringatan Dini, Soil Moisture Sensor, Tanah
Longsor