Satria, Oking and Faisal, Hadi and Reza, Satria Rinaldi (2014) PROTOTYPE ROBOT MANIPULATOR ARM DENGAN METODE DENAVITE HERTENBERG. ['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined] thesis, Fakultas Teknik.UNIB.
![skripsi I,II,III.pdf [thumbnail of skripsi I,II,III.pdf]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
skripsi I,II,III.pdf - Bibliography
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (8MB)
![skripsi IV,V,LAMP.pdf [thumbnail of skripsi IV,V,LAMP.pdf]](https://repository.unib.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
skripsi IV,V,LAMP.pdf - Bibliography
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons GNU GPL (Software).
Download (893kB)
Abstract
Abstrak-Robot manipulator arm merupakan salah satu robot yang memiliki pergerakan layaknya tangan manusia yang dirancang untuk memindahkan material, benda, alat atau peralatan tertentu lewat pergerakan yang terperogram. Robot
manipulator arm terdiri dari beberapa bagian yaitu, lengan (link), sendi (joint), serta end effector (yang terdiri dari peralatan seperti penjepit, penyemprot cat, atau solder). Metode Denavit-Hertenberg atau sering lebih dikenal dengan D-H Parameter merupakan metode yang diperlukan dalam menentukan koordinat posisi dari setiap sendi pada robot
manipulator arm maupun koordinat posisi ujung (end effector) robot manipulator arm, serta dapat pula menentukan besar sudut setiap sendi dengan mengetahui koordinat posisi
end effector pada robot manipulator arm tersebut. Pada penelitian ini akan dibuat prototype dari robot manipulator arm tiga DOF (Degree of Freedom) dengan menggunakan metode D-H Parameter. Dengan dilengkapi tampilan kontolnya, maka pergerakan prototype dapat dimanipulasi serta dapatdiketahui koordinat posisinya maupun besar sudut masing-masing joint sesuai input yang dimasukkan. Diharapkan robot ini dapat dikembangkan serta digunakan dalam dunia industri yang sebenarnya.
Item Type: | Thesis (['eprint_fieldopt_thesis_type_ut' not defined]) |
---|---|
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Mechanical Engineering |
Depositing User: | 011 Syahrul Lubis |
Date Deposited: | 27 Apr 2014 00:30 |
Last Modified: | 27 Apr 2014 00:30 |
URI: | https://repository.unib.ac.id/id/eprint/7751 |